🔩 能不能共装？ 免费 · 只读
问的不是「A 能不能插进 B」（那是二段互插，见
兼容性判定），
而是「
A 和 B 能不能同时装在同一台机器人的工具侧」——这是三段共装关系（A↔宿主↔B）。
典型问题：「这台 UR5e 能同时装夹爪和六轴力传感器吗？」
口径说明：本页为研究层三段判据（mount_fit + port_budget + signal_complementary），
与兼容性判定的四维（protocol/electrical/mechanical/software）口径不同、不可混用。
port_exhausted（装不下）是工程约束，与 unknown（数据不足）严格区分——
我们宁可判「不知道」，也不把不知道伪装成「不行」。
我们不生产、不销售任何零件，判定不会被导向自家产品。