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第一次用设计画布？
三步上手，马上开始设计你的机器人：
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从左侧 模块库 拖一个零件到中间画布
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拖多个零件后，右键选 兼容性 检查
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完成后底部 导出 栏下载 STL / URDF
关节数: 6 | 连杆数: 5
视口: 透视投影
模块: 0 / 12
📁 拖放模块到此处安装
未加载URDF
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URDF 预览区域
导入 URDF 文件或粘贴 URDF XML 以可视化完整的机器人模型。支持关节操控。