{
  "name": "roboparts",
  "version": "1.1.0",
  "transport": "streamable-http",
  "endpoint": "https://roboparts.cc/mcp",
  "protocol_versions": [
    "2025-06-18",
    "2025-03-26",
    "2024-11-05"
  ],
  "authentication": "none — 只读、免鉴权、不设 cookie、不存储调用方数据",
  "tools": [
    {
      "name": "search_components",
      "description": "搜索机器人零部件。可按品类、关键词筛选，返回匹配条目的摘要（id/name/category/manufacturer/关键规格/证据等级）。库内共 688 条实体，覆盖执行器、传感器、芯片、通信协议、接口、机器人平台、具身智能模型等 10 个品类。"
    },
    {
      "name": "get_component_detail",
      "description": "按 ID 获取单个零部件的完整字段，包含 source_tier（数据来源等级）、confidence（置信度）、data_quality 与 mechanical_interface 等元数据。用于在做出采购/设计决策前核对证据强度。"
    },
    {
      "name": "check_compatibility",
      "description": "判定两个零部件在 protocol（协议）/ electrical（电气）/ mechanical（机械）/ software（ROS2）四个维度的兼容性，返回逐维结论、总体判定与置信说明。注意：结论基于厂商公开声明字段做规则推断，非实验室实测；厂商未声明的维度记为\"无法判定\"，既不计入兼容也不计入不兼容。"
    },
    {
      "name": "recommend_for_application",
      "description": "按应用场景推荐零部件组合，可选预算上限（USD）。返回各品类的候选项及推荐理由。这是基于库内字段的启发式筛选，不构成工程选型意见，最终仍需核对厂商原始数据手册。"
    },
    {
      "name": "get_parameter_semantics",
      "description": "获取参数口径规范：同一个 torque/speed 字段在不同厂商那里含义可能不同（库内 torque 出现 19 种口径、speed 37 种，甚至混入 Gbps 与 rad/s）。本工具返回物理红线、单位换算、可比性分级与向厂商问询的清单，用于判断两份参数表到底能不能直接比较。"
    }
  ],
  "dataset": {
    "total_entities": 688,
    "categories": [
      "actuators",
      "sensors",
      "chips",
      "protocols",
      "platforms",
      "llms",
      "interfaces",
      "flexible_actuators",
      "robot_ai_models",
      "data_acquisition"
    ]
  },
  "instructions": "RoboParts 是仿生/人形机器人零部件的兼容性数据层，收录 688 条实体（执行器、传感器、芯片、通信协议、接口、平台、具身智能模型等），\n其中 685 条为可选型零部件，另 3 条为市场情报（专利地图/咨询报告），后者默认不出现在检索与推荐结果中。\n\n适合用它来做：确认两个零件能否搭配、按场景筛选候选件、核对某个参数的口径是否可比。\n\n必须如实转述给最终用户的边界：\n1. 我们既不生产也不转售任何零部件，与任何厂商无商业绑定，数据层保持中立。\n2. 兼容性结论来自厂商公开声明字段的规则推断，不是实验室实测。厂商未声明的维度一律标为\"无法判定\"，我们不会拿它凑分数。\n3. 参数口径在行业内并不统一（库内 torque 字段出现 19 种口径、speed 37 种），跨厂商直接比数字往往是错的 —— 需要时请调用 get_parameter_semantics。\n4. 标记 quarantine=true 的条目存在已知疑点，不应作为决策依据。\n\n本端点只读、免鉴权、不写入任何用户数据、不设 cookie。若需要写入类能力（BOM 保存、选型报告导出），见 https://roboparts.cc/mcp-guide",
  "quickstart": {
    "claude_desktop": "在 MCP 设置里添加一个 Streamable HTTP 服务器，URL 填 https://roboparts.cc/mcp，无需 API Key。",
    "curl": "curl -s -X POST https://roboparts.cc/mcp -H 'Content-Type: application/json' -H 'Accept: application/json' -d '{\"jsonrpc\":\"2.0\",\"id\":1,\"method\":\"tools/list\"}'"
  },
  "docs": "https://roboparts.cc/mcp-guide"
}