🙏 贡献者排行榜

所有条目均为真实贡献——开源机器人项目 URDF 摄取、仓库提交者、机械接口声明提交者。 我们不虚构贡献者、不填假名、不做匿名贡献者集合。机械接口声明贡献者集合为空时如实标注「空」。
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🤖 开源项目贡献者 (按 URDF 摄取行数聚合)

#项目贡献类型许可说明贡献条目覆盖品类

🔧 仓库维护者 (git 作者)

Handle姓名提交数主页

git 历史已按项目治理纪律重置,仓库仅保留 1 位维护者。我们不宣传「多作者」。

🔩 机械接口声明贡献者 (一手孔位 / 螺纹数据)

⭐ 核心贡献者徽章 (门槛:≥10 条 URDF 摄取条目)

📬 如何成为贡献者

三条通道,按门槛从低到高排列:

有厂商手册但不想碰 JSONMechanical interface declaration Issue → 贴链接,我们记录并署名
发现数据有误Data correction Issue
能写 JSON、想直接改Fork → 编辑 api/entities.json → 本地跑闸门 → PR

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