数据中枢 — 你的数据，你做主

RoboParts 全量机器人零部件数据，9 大品类 868 实体。分类导出 JSON，或一键导出全量数据集，数据主权完全归你所有。

数据品类

435

实体总数

JSON

导出格式

🔑 API Key 与积分

还没有 API Key？免费注册即赠 100 积分 · 分类导出免费，全量导出消耗 50 积分 · 前往充值

🔌 机械接口状态筛选

按机械接口声明状态筛选实体。868 个实体中仅 81 个（16.2%）有机械接口线索，这是本库最大的数据缺口。筛选后可直接查看/导出有声明的实体。

全部实体（868）已声明 declared（15）部分声明 partial（10）未声明 not_declared（420）

📝 补声明（贡献通道）

为什么这很重要：机械接口声明率 16.2% 是 RoboParts 的最大数据缺口。每补一条带出处的 PCD/螺栓规格，就能让兼容性判定从「不知道」变成「能/不能」。前往贡献 →

📐 按 ISO 9409-1 法兰型号筛选

直接按具体法兰标号（如 ISO 9409-1-50-4-M6）筛选——回答「我要找的法兰，有哪些零件在用？」这个工程师最刚性的问题。共 868 个实体带 mechanical_interface.standard 结构化声明，覆盖 ISO 9409-1 全部现行梯级。

怎么用：选 A50 → 直接看到「用 ISO 9409-1-A50-4-M6 法兰的所有零件」，例如 Robotiq 2F-85 兼容的抓手、ATI 六维力、OnRobot EOAT、UR 协作臂本体等。这是把「机械声明率 16.2%」这个数据缺口变成「查得到的具体答案」的关键入口。 → 找到两侧后用转接件生成器解决不兼容 · → 想补一条数据？

📂 分类数据导出

每个品类可独立导出为 JSON 文件，免费下载，无需消耗积分。点击「导出 JSON」即可下载对应品类的完整数据。

🚀 全量数据导出

一键导出 RoboParts 全部 9 大品类、868 实体的完整数据集（含全部字段），适合离线分析、本地建模与数据集构建。

⚠️ 本次导出将消耗 50 积分。请确保账户余额充足，否则将返回 402 错误。前往充值 →

接口：GET /api/entities.json · 需通过 Header 或 Query 传入 API Key

🤖 物理 AI 训练数据集（面向具身智能 / VLA 训练流水线）

一份可直接被 Sim-to-Real / TurboVLA 类 V+L→A 策略消费的结构化多模态数据集（schema v2.0）：零件目录（含标准标签、证据等级、多模态暴露 force/tactile/geometric/electrical/vision）+ 兼容性关系（四维裁决现算，并标注 物理交互类型 interaction_type 与力觉剖面 force_profile）+ 互操作性标准登记表。免鉴权、HTTP GET 即可拉取，随主库实时更新。

⬇ 下载训练数据集 v2 (JSON) 查看接入说明 →

📐 多模态扩展蓝图（TurboVLA 参考） 🧰 触觉/力觉采集路线

接口：GET /api/training_dataset.json · 兼容性关系由规则引擎现算（非实测）· force/tactile 仅声明级参数，原始传感时序为零

📋 数据格式说明

所有导出数据均为结构化 JSON 格式，可通过 BOM 导出工具转换为 CSV。免费预览仅含摘要字段，付费导出含全部字段。

🟢

分类 JSON 免费

单品类完整数据，含全部字段，无需积分。

GET /api/{category}.json

🟡

全量 JSON 50 积分

9 大品类合并数据集，含全部字段，需 API Key 鉴权。

GET /api/entities.json?key=...

👁️

免费预览免费

全量数据的摘要字段（id、name、category 等），用于评估数据价值。

GET /api/entities.json (无 Key)

📄

CSV 转换免费

导出 JSON 后，可前往 BOM 管理器转换为 CSV 表格格式。

/bom-manager.html · JSON → CSV