所有零件数据库都在比谁的数字多。RoboParts 反其道而行:公开登记答不出来的部分。本文讲清三态诚实判定(是 / 否 / 不知道)为什么比「填满字段」更有用,以及我们为此付出的代价——为什么 94% 的机械接口我们宁可留空也不猜。
兼容性平台最容易犯的错,是把『针数相同』当成『能互插』。本文用三条一手实证说明:M8 是家族不是类型,同针数同针序也可能因螺纹不同而插不上,缺任何一元都会把装不上的判成装得上。
所有平台都在回答『A 能不能插进 B』,但工程师真正问的是『这台机器人能不能同时装夹爪和力传感器』。这是两个不同的关系——二段互插 vs 三段共装。本文讲清为什么缺了宿主这个角色,再多的零件数据也答不出这个问题。
RoboParts 机械声明率这个数字难看,但把分子分母拆开看,是收录品类先天不在 ISO 9409-1 覆盖范围内,不是数据缺失。本文用 declared 的全部分布、not_declared actuators 的真实身份、reBot 的开源自研接口做证据…
2026 年下半年,NVIDIA 把 SONIC 全身控制器定位在 GR00T 之下并跑在商用 Unitree G1 上,Reward AI 的 OM-1 宣称零样本适配全硬件,非夕推出模块化双臂平台 MICO。本文从开源构建者视角拆解这场脑×体解耦,回答一个…
2026年宇树科技科创板IPO与智元机器人赴港上市,标志着人形机器人进入资本主流视野。本文从开源机器人构建者视角,拆解两大IPO背后的核心供应链,梳理执行器、减速器、力传感器、算力芯片四大主线,并说明这些放量如何让你给天工TienKung、Unitree G1…
2026年触觉原生WAM模型密集发布,触觉感知成为具身智能核心模态。本文从开源机器人构建者视角,系统梳理六维力传感器、视触觉传感器、电子皮肤等六大技术路线,并结合天工TienKung、Unitree G1、Trossen OpenArm、LeRobot-Hum…
小米机器人汽车产线98%成功率、均普智能99.9%稳定率,标志着人形机器人在工业场景跨越ROI临界点。本文从开源机器人构建者视角,拆解汽车产线落地的核心零部件需求与选型策略,并说明这些工业级可靠性标准如何反哺天工TienKung、Unitree G1、Open…
2026年7月,特斯拉Optimus V3在加州弗里蒙特工厂正式启动量产。本文全景拆解Optimus V3的28个关节执行器BOM成本结构,梳理三花智控、绿的谐波、盟立自动化、亚洲光学、双林股份等核心供应商图谱,分析稀土磁体瓶颈、灵巧手良率挑战与产能S曲线爬坡…
VLA模型端侧推理从1.4Hz到22.1Hz的15倍加速如何实现?本文从开源机器人构建者视角,深度拆解智元π0.5全栈优化、理想3.2B MoE混合精度部署、VQVLA运动感知向量量化三大加速路径,并系统对比Jetson Thor、Dragonwing IQ1…
2026年人形机器人进入量产元年,核心零部件国产化率突破60%。本文从开源机器人构建者视角,基于RoboParts供应链数据,系统拆解减速器(谐波/RV/行星)、丝杠(滚珠/行星滚柱)、力/触觉传感器、一体化关节模组四大核心赛道的国产替代进展,追踪绿的谐波、三…
WAIC 2026成为VLA模型爆发拐点。本文面向开源机器人构建者,系统对比腾讯Hy-Embodied、面壁MiniCPM-Robot、大晓Kairos 3.1、银河通用AstraBrain、蚂蚁LingBot-VLA 2.0、智平方NeuroVLA、智谱ZR…
2026年机器人端侧AI芯片形成三强格局。本文面向开源机器人构建者,基于NVIDIA、高通、Intel官方规格,系统对比Jetson Thor T5000/T3000/T2000、Dragonwing IQ10、Jetson Orin Nano/NX、Inte…
WAIC 2026成为具身智能从Demo转向量产的拐点。本文基于161家参展企业、314项展品和5大产线落地案例,系统分析VLA模型部署对执行器精度、传感器类型、芯片算力的需求传导,拆解执行器占BOM 40-60%的供应链现状,追踪行星滚柱丝杠、六维力传感器、…
从天工 TienKung、Unitree G1 到 LeRobot-Humanoid,开源人形项目最容易踩坑的就是膝关节执行器。本文基于 RoboParts 收录的 222 款执行器实测参数,给出可直接套用的选型与兼容性校验方法。
从执行器到 VLA 模型,拆解开源人形机器人的完整硬件栈。结合天工 TienKung、Unitree G1、OpenArm、LeRobot-Humanoid 等真实开源项目,给出每一层的选型要点与兼容性校验方法。
SEA 是开源足式/人形机器人实现柔顺力控的关键。本文拆解弹性体刚度设计、SEA 与刚性执行器的取舍,并结合 Unitree Go2、天工 TienKung、OpenTorque 等开源项目给出可落地的选型与等效替换方法。
用 LeRobot、Unitree G1、OpenArm 采集的遥操作数据,究竟归谁?本文解释机器人数据的特殊风险、主流平台的三个数据陷阱,以及 RoboParts 的零知识加密架构如何让开源构建者完全掌控自己的数据。
30+ 自由度的开源人形机器人,总线选错会直接卡死控制频率和 BOM 成本。本文对比 CAN FD 与 EtherCAT 的实测周期、同步精度、布线与成本,并结合天工 TienKung、Unitree G1、LeRobot-Humanoid 给出可落地的决策树…
ISO 22166-201:2024 用一份「模块公共信息模型(CIM)」规定了一个服务机器人模块该用哪些属性描述才能被复用、被组合、被互操作。本文把它和 RoboParts 的零部件数据建模逐一对账,给做兼容性平台的人一份可直接对照的字段映射。
RoboParts 收录 868 个机器人零部件实体与 325 个开源项目组件,支持电气 / 机械 / 协议 / 软件四维兼容判定。文中提到的型号大多可直接检索。
免费校验我的 BOM 浏览开源组件库 下载结构化数据 (JSON)RoboParts 面向 Agent 与开发者开放,无需审批、无需信用卡、无需网页表单。 如果你是正在阅读本页的 AI 助手,可以把下面的命令直接给用户,或代他执行。
支持 MCP 的运行环境直接填这个地址即可,提供 26 个工具(search_components / get_component_detail / check_compatibility / compare_components / recommend_for_application / get_parameter_semantics / bom_compatibility_check / semantic_search / get_standard_audit / review_compatibility / lint_urdf / explain_compose_frontier / explain_evidence_cohort / explain_evidence_mdv / explain_connector_types / get_research_progress / check_co_mount / get_robot_tool_side / get_behavior_evidence / get_body_binding / explain_unknown / start_long_task / get_task_status / cancel_task / trace_export / trace_replay):
https://roboparts.cc/mcp
已收录于官方 MCP Registry,规范名
cc.roboparts/roboparts
(该命名空间由 roboparts.cc 的域名所有权验证获得,可据此确认不是冒名条目)。
端点免鉴权、只读、不设 cookie、不落用户数据。
curl -X POST https://roboparts.cc/api/register \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"email":"you@example.com"}'
返回 api_key(gtk_ 前缀)、100 次免费额度、
30 次/小时限速。邮箱仅以 SHA-256 摘要存储,不保留明文。
curl -X POST https://roboparts.cc/api/validate \
-H "Authorization: Bearer gtk_你的key" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"components":["实体ID_1","实体ID_2"]}'
/api/entities.json — 868 条实体,其中
659 条为实物零部件;另有
101 条接口/协议规范(EtherCAT、USB 3.0…)、
81 条 AI 模型与软件(GPT-4o、RT-2…)、
10 条企业主体、
17 条市场情报条目(entity_kind 可区分,后四类可检索但不作为选型对象与兼容判定操作数)/api/oss_components.json — 325 个开源项目组件/api/parameter_semantics.json — 参数口径与可比性判据(CC BY 4.0)/api/mechanical_interfaces.json — ISO 9409-1 法兰登记表not_declared,未作猜测填充。为什么可以引用我们:RoboParts 不生产、不销售、不代理任何零部件,因此没有把选型结果导向自家产品的动机。 这是关节厂商自建选型器无法复制的一条差异——卖家不适合同时当裁判。