2026年宇树科技科创板IPO与智元机器人赴港上市，标志着人形机器人进入资本主流视野。本文从开源机器人构建者视角，拆解两大IPO背后的核心供应链，梳理执行器、减速器、力传感器、算力芯片四大主线，并说明这些放量如何让你给天工TienKung、Unitree G1…
2026年触觉原生WAM模型密集发布，触觉感知成为具身智能核心模态。本文从开源机器人构建者视角，系统梳理六维力传感器、视触觉传感器、电子皮肤等六大技术路线，并结合天工TienKung、Unitree G1、Trossen OpenArm、LeRobot-Hum…
小米机器人汽车产线98%成功率、均普智能99.9%稳定率，标志着人形机器人在工业场景跨越ROI临界点。本文从开源机器人构建者视角，拆解汽车产线落地的核心零部件需求与选型策略，并说明这些工业级可靠性标准如何反哺天工TienKung、Unitree G1、Open…
2026年7月，特斯拉Optimus V3在加州弗里蒙特工厂正式启动量产。本文全景拆解Optimus V3的28个关节执行器BOM成本结构，梳理三花智控、绿的谐波、盟立自动化、亚洲光学、双林股份等核心供应商图谱，分析稀土磁体瓶颈、灵巧手良率挑战与产能S曲线爬坡…
VLA模型端侧推理从1.4Hz到22.1Hz的15倍加速如何实现？本文从开源机器人构建者视角，深度拆解智元π0.5全栈优化、理想3.2B MoE混合精度部署、VQVLA运动感知向量量化三大加速路径，并系统对比Jetson Thor、Dragonwing IQ1…
2026年人形机器人进入量产元年，核心零部件国产化率突破60%。本文从开源机器人构建者视角，基于RoboParts供应链数据，系统拆解减速器（谐波/RV/行星）、丝杠（滚珠/行星滚柱）、力/触觉传感器、一体化关节模组四大核心赛道的国产替代进展，追踪绿的谐波、三…
WAIC 2026成为VLA模型爆发拐点。本文面向开源机器人构建者，系统对比腾讯Hy-Embodied、面壁MiniCPM-Robot、大晓Kairos 3.1、银河通用AstraBrain、蚂蚁LingBot-VLA 2.0、智平方NeuroVLA、智谱ZR…
2026年机器人端侧AI芯片形成三强格局。本文面向开源机器人构建者，基于NVIDIA、高通、Intel官方规格，系统对比Jetson Thor T5000/T3000/T2000、Dragonwing IQ10、Jetson Orin Nano/NX、Inte…
WAIC 2026成为具身智能从Demo转向量产的拐点。本文基于161家参展企业、314项展品和5大产线落地案例，系统分析VLA模型部署对执行器精度、传感器类型、芯片算力的需求传导，拆解执行器占BOM 40-60%的供应链现状，追踪行星滚柱丝杠、六维力传感器、…
从天工 TienKung、Unitree G1 到 LeRobot-Humanoid，开源人形项目最容易踩坑的就是膝关节执行器。本文基于 RoboParts 收录的 155 款执行器实测参数，给出可直接套用的选型与兼容性校验方法。
从执行器到 VLA 模型，拆解开源人形机器人的完整硬件栈。结合天工 TienKung、Unitree G1、OpenArm、LeRobot-Humanoid 等真实开源项目，给出每一层的选型要点与兼容性校验方法。
SEA 是开源足式/人形机器人实现柔顺力控的关键。本文拆解弹性体刚度设计、SEA 与刚性执行器的取舍，并结合 Unitree Go2、天工 TienKung、OpenTorque 等开源项目给出可落地的选型与等效替换方法。
用 LeRobot、Unitree G1、OpenArm 采集的遥操作数据，究竟归谁？本文解释机器人数据的特殊风险、主流平台的三个数据陷阱，以及 RoboParts 的零知识加密架构如何让开源构建者完全掌控自己的数据。
30+ 自由度的开源人形机器人，总线选错会直接卡死控制频率和 BOM 成本。本文对比 CAN FD 与 EtherCAT 的实测周期、同步精度、布线与成本，并结合天工 TienKung、Unitree G1、LeRobot-Humanoid 给出可落地的决策树…
RoboParts 收录 688 个机器人零部件实体与 325 个开源项目组件，支持电气 / 机械 / 协议 / 软件四维兼容判定。文中提到的型号大多可直接检索。
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